El verbo DEBER

El Diccionario panhispánico de dudas dice que DEBER + infinitivo expresa obligación o suposición; mientras que DEBER DE + infinitivo expresa solo suposición.

Veamos algunos ejemplos con DEBER + infinitivo:

- El estudiante debe estar más atento durante las clases. (obligación)

- No debes sobrepasar el límite de velocidad. (obligación)

- Debo elegir: o estudio en Madrid o en Salamanca. (obligación)

Ejemplos con DEBER DE + infinitivo:

- Deben de ser las 2 de la tarde. (suposición)

- Ese chico debe de ser español. Es muy guapo. (suposición)

- Carmen y Ana deben de estar en Chile ahora. (suposición)

DEBER + infinitivo cuando indica obligación no lleva la preposición DE. 

Ejemplo:

- El estudiante DEBE estar más atento (y no debe de estar más atento).

Sin embargo, DEBER + infinitivo cuando expresa suposición puede ir con o sin la preposición DE. Ejemplo:

- Deben de ser las 2 de la tarde o Deben ser las 2 de la tarde.

El verbo DEBER también significa "tener una deuda". Por ejemplo: me deben dinero, Te debo una disculpa.

Fuente: Buscador urgente de dudas de la RAE / Diccionario panhispánico de dudas.